Es un abogado bogotano egresado de la Universidad Santo Tomás con maestrías en derecho constitucional, administrativo y comercial y a partir de agosto de 2017 el nuevo magistrado de la Corte Constitucional en reemplazo de Jorge Iván Palacio.
Ha mezclado su carrera académica (con la que que llegó a ser decano de su alma mater entre 20014 y 2015, y de la Fundación Universitaria Los Libertadores desde entonces) con trabajos en el Estado.
Fue personero delegado distrital del boyacense Hernando Gutiérrez Puentes entre 1994 y 1998; asesor de la gobernación de Amazonas; secretario departamental de Putumayo y jefe de la oficina de asesoría jurídica del ministro del Interior y Justicia, Fabio Valencia Cossio en 2008.
Es considerado una de las autoridades del país en tema de consulta previa. En el Ministerio del Interior fue coordinador legal de la Dirección de este tema y además tiene un libro sobre el mismo.